1938年4月初，新四军军部移驻皖南岩寺，完成整编任务，共1.03万余人。5月5日，新四军军部离开岩寺，先后进驻太平县麻村、南陵县土塘。5月中旬，新四军第一支队在陈毅、傅秋涛率领下，挺进苏南开展抗日游击战争，建立了以茅山为中心的抗日游击根据地。8月2日，新四军军部移驻泾县云岭，中共中央东南分局也同驻云岭。自此，云岭成为新四军在华中敌后抗战的指挥中心。
军部进驻云岭期间，新四军挺进敌后，开展抗日游击战争，消灭了大批敌人，并先后创建了苏南、皖中、皖东、皖东北、豫皖苏边、鄂中等游击根据地，完成了战略展开任务，很快发展成为活跃在大江南北、淮河两岸的一支强大抗日武装力量。
1940年3月30日，汪精卫伪政府在南京成立，侵华日军为于4月下旬从京沪沿线抽调近万兵力，对皖南抗日军民实施春季大“扫荡”。其先头部队侵占南陵县城，并分兵一路2000余人（包括步兵、骑兵、炮兵）在空军的掩护下，向云岭一带进犯。当时，负责守卫军部的，是新四军第一支队第一团（归军部直接领导，团部驻土塘村）等部队。
新四军军部事先获知日伪军即将“扫荡”的情报，军首长随即召开作战会议，研究作战方案，进行了针对性的反“扫荡”部署，其中交给一团的任务是：以营为单位梯次配置于云岭东北方向的田坊、左坑、土塘一带，扼守吕山、父子岭一带的军部前沿阵地，以保卫新四军的指挥中心，另以部分兵力分散游击，截断南陵、三里店交通及日军运输供应。
1940年4月23日，日军3000余人直扑三里店。三里店是南陵城通往新四军云岭军部的重要屏障，当地的制高点是海拔近300米的父子岭。一团在团长傅秋涛、副团长江渭清的指挥下，选择在父子岭沿山5公里长的地带，设置纵深阵地阻击日军。该团二营得到团特务连的增援后，在三里店一带设置阵地——营长徐赞辉决定以父子岭为主阵地，布置四连埋伏在公路北侧大塘坳附近的高地，与公路南侧的部队对敌方形成夹击；五连占领公路南侧的父子岭制高点茶山，阻击进犯之敌；六连隐蔽在父子岭右侧，待机出击。
4月26日凌晨，二营各部队提前进入伏击地域，一团指挥机关也由田坊开到孙村。上午，日军2000余人沿公路向父子岭扑来，其先头骑兵300多人很快进入新四军的伏击圈。
预伏的二营四连轻、重机枪首先开火，充分利用有利地形，很快击毙了不少敌人。一些敌兵退到公路边上，企图负隅顽抗，结果踩上二营埋设的地雷，被炸得人仰马翻，残敌拼死逃走。
敌人主力到达战场后，立即用山炮、迫击炮、掷弹筒向四连阵地展开轰击，同时兵分数路，把四连阵地包围起来。二营指挥员发现敌情后，立即命令五连加入战斗，支援四连。四连指战员临危不惧，发扬勇猛顽强的战斗作风，在五连支援下，边打边撤，连续向敌人发起5次冲锋，终于冲出了重围。
五连、六连在茶山顶集中后，合力打退日军多次正面进攻。战至16时，二营指战员仍然坚守阵地。敌人毫无进展，于是“故技重施”，分兵从侧后向父子岭迂回而来，妄图包抄二营，并招来飞机轰炸、扫射。徐赞辉下令战士们化整为零，利用父子岭茂密的树木隐蔽，设法从敌人合围的空隙中突出去。五连、六连交替掩护转移，在道路上继续伏击，给敌人以很大杀伤。经过一阵激战后，二营逐渐将敌诱至土塘东北一带的一营阵地。待敌人接近，一营突然展开火力痛击敌人，与敌人进行了白刃格斗。危急时刻，团预备队赶来支援。日军见攻势一再受挫，死伤惨重，又加上天色已暗，不知新四军的后续部队还有多少，只得拖着伤兵、尸体仓皇逃回南陵县城。
此次战斗，新四军以1个营的兵力，有效地阻止了日军十倍于我的兵力，毙伤日军317名，缴获各类枪支21支、子弹5000余发、掷弹筒37具、火药2箱、信号弹10发、望远镜1个、日本国旗3面，地图3幅以及敌人军服、雨衣、雨帽、钢盔等军用物资，出色地完成了上级赋予的任务，创造了又一个以少胜多的经典战例。
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